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【英文篇名】 |
A NEW METHOD FOR POLE ASSIGNMENT OF STATE FEEDBACK |
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【下载频次】 |
★★☆ |
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【作者】 |
田伶改;
张志海; |
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【英文作者】 |
Tian Linggai Zhang Zhihai (Hebei Mining and Civil Engineering College); |
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【作者单位】 |
河北煤炭建筑工程学院基础部;
河北煤炭建筑工程学院基础部 邯郸; |
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【文献出处】 |
高等学校计算数学学报
, Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities, 编辑部邮箱
1996年 03期
期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊 |
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【摘要】 |
<正> 从控制理论可知,如果(1)是可控系统,那么可以找到一个F,使得A+BF的特征值可以取任意预先给定的值λ_1,λ_2,…,λ_n.所谓极点配置问题就是对任意预先给定的几个数λ_1,λ_2,…,λ_n(当然如果有复数的话,必须是共轭成对出现的).如何确定F?这个问题是大家所关心的.见[3],[4]. 本文对m=1的情况,即单输入的情况,给出一个极点配置的方法.对于m>1的问题可以归结为m=1的情况. |
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【英文摘要】 |
Consider the Controuable systemx=Ax+Bu,x(0)=x0,(1)where A ∈ Rn×m ,B∈Rn×m and x∈Rm are the state and input of system (1) respective-ly.If we use state feedback, that is, if we setu = Fx + v where F ∈ Rm×n and v∈Rn are new input, then (1) becomesx = (A + BF)x + Bv. (2)From the control theory we know that if {A,B} is contrallable, then for any given n numbers A! λ1,λ2 , …, λn, (which are assumed that if any of the λi, is complex , its complex conjugate λi, is also a number of the set, and with the same multipl... |
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【分类号】 |
O231 |
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【正文快照】 |
1 考虑时不变的可控系统 (一M + BU,《！) Lx(0)=xu,AE义”。SE义””.U(L)E HH“‘,U(L)E MM”‘分别是状态和输入函数.状态反馈,就是取输入 V一h+V,FE MM”“,V(2)E HH”‘.这样方程(1)成为 IX(t一( + BF’)X(t + By(t, ((2) \x(0)=x。·从控制理论可知,如果(1)是可控系统,那 |
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