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多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Kane方程

Kane Equation for Systems of Rigid Bodies with Stochastic, Linear and Nonholonomic Embedded Constraints

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【Author】 Chang Guangshi; Yang Mingyan; Mei Fengxiang(Department of Applied Mechanics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081)

【机构】北京理工大学应用力学系；

【摘要】用Ｋａｎｅ方法导出多刚体系统嵌入随机线性非完整约束的Ｋａｎｅ动力学方程，研究系统的随机响应及矩稳定性．举例说明结果的应用．更多还原

【Abstract】 The Kane dynamical equation for systems of rigid bodies with stodstic,linear and nonholonomic embedded constraints is derived by the Kane mehtod, and the stochastic response and moments stability of the systems are studied. An example is given to illushate the application of the results of this study.更多还原

【关键词】分析动力学；多刚体系统；非完整约束；随机响应；矩稳定性；
【Key words】 analytic dynamics； system of rigid bodies, nonholonmic constraint, stochastic response, moments stability；

【基金】国家自然科学基金,高等学校博士学科点专项科研基金

【文献出处】北京理工大学学报 ,JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY , 编辑部邮箱 ,1996年01期

【分类号】O316
【下载频次】60

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