【摘要】 本文通过在对几种常见神经网络在机器人手眼协调控制中的应用分析和仿真研究的基础上,给出了一种综合型的神经网络模型,仿真结果表明该模型具有更好的收敛速度和控制器性能.更多还原

【Abstract】 A new Neural Network model is given in this paper,based on the analysis and simulation of several common neural network model applied to the Robot hand-eye coodination control.the result presents that the new model possess more tepid convergence speed and good controller performance.更多还原