节点文献
我国科学工作者率先解决三级倒立摆控制难题
CHINESE SCIENTISTS TOOK THE LEAD IN SOLVING THE DIFFICULT PROBLEM WITH REGARD TO THE CONTROL OF THE TRIPLE INVERTED-PENDULUM
【摘要】 <正> 倒立摆的研究既有深刻的工程背景,又有重要的理论和实际意义,是当今国内外学者研究的热门课题之一。倒立摆的研究方法很多,这里提出的拟人智能控制理论是一种基于非精确模型、集人的智慧与计算机技术为一体的新的控制方法。它先后解决了一级、二级倒立摆的控制问题,并具有良好的性能。为完成三级倒立摆在单电机作用下的稳定控制,世界各国科学家在不断探索,提出了一些较新的控制理论和方法,但由于三级倒立摆控制在理论方法和工程实现上的难度,一直悬而未决。
【关键词】 倒立摆；
拟人智能控制；
归约原理；
【Key words】 inverted pendulum； human-imitating intelligent control； induction principle；
【Key words】 inverted pendulum； human-imitating intelligent control； induction principle；
【基金】 国家自然科学基金;中国航空工业总公司资助
- 【文献出处】 中国科学基金 ,Bulletin of National Science Foundation of China , 编辑部邮箱 ,1995年04期
- 【分类号】O231
- 【被引频次】5
- 【下载频次】123