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平面精密作业用机器人末端操作系统的研究
Research on Robot End-effector System Used in the Field of Planar Precise Work
【摘要】 本文阐述了基于ＰＵＭＡ－５６２机器人系统配合下开发的一种新型机器人末端操作器．该装置在宏中微控制原理基础上，可实现滑Ｘ轴和Ｙ轴的平面精密操作。该末端操作器基于腕力传感器可实现±５ｍｍ的运动范围和３．９～０．３μｍ四种动作精度的智能选择。为进一步完成复杂平面精密作业奠定了基础。
【关键词】 机器人；
末端操作器宏中微平面精密作业；
- 【文献出处】 组合机床与自动化加工技术 ,MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE , 编辑部邮箱 ,1995年01期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】3
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