节点文献

基于势场法的水下机器人全局路径规划研究

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 张汝波； 张国印； 顾国昌； 熊烈彬； 张国伟；

【机构】 哈尔滨工程大学； 黑龙江交通高等专科学校； 黑龙江交通高等专科学校；

【摘要】 本文阐述了用势场法进行矩形形状机器人全局规划的方法。首先针对凸形障碍物确定了势函数的形式;然后利用最小势谷算法,把机器人的工作空间用图来表示,利用搜索算法得到全局路径,最后在微机上对算法进行了仿真,给出了仿真结果。

【关键词】 路径规划； 人工势场法； 移动机器人；
  • 【文献出处】 黑龙江自动化技术与应用 , 编辑部邮箱 ,1995年04期
  • 【分类号】TP242.3
  • 【被引频次】6
  • 【下载频次】187
知网节下载
节点文献中： 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络
二级参考文献(0)
参考文献(0)
共引文献(0)
节点文献
同被引文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)