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机器人频率域的学习控制

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【作者】 张军； 裴润； 张铨； 刘志远；

【机构】 哈尔滨工业大学； 哈尔滨工业大学；

【摘要】 本文根据工业用机器人重复动作的特点,提出了一种频率域的机器人控制策略,它有与时域算法截然不同的特点。计算机仿真结果证明了该方法具备收敛性好和跟踪精度高等优点。

【关键词】 机器人； 频率域； 学习控制； 仿真；
  • 【文献出处】 黑龙江自动化技术与应用 , 编辑部邮箱 ,1995年03期
  • 【分类号】TP242.6
  • 【被引频次】1
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