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单板机控制的恒张力线材缠绕液压系统的研究
Development to hydraulic system of wrapping wire with constant tensioncontroled by single board computer
【摘要】 本文提出了一种新的用液压伺服系统控制线材恒张力缠绕的方法。理论上对该系统进行了数学模型的建立和计算机仿真，实验上用ＰＩ、ＰＤ、ＰＩＤ以及带死区的ＰＩＤ算法对闭环系统进行控制，用带死区的ＰＩＤ控制得到了比较满意的效果。
- 【文献出处】 液压与气动 ,HYDRAULICS & PNEUMATICS , 编辑部邮箱 ,1995年05期
- 【分类号】TP271.31
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