【摘要】 研究约束的力学性质是一个非常重要而又实际的问题。本文在研究非定常的完整约束的力学性质的基础上，进一步研究了非完整约束的力学性质。内容复盖了Ｖａｃｃｏ动力学和Ｃｈｅｔａｅｖ动力学各类运动分方程中约束反力的性质。更多还原

【Abstract】 In this paper,the mechanial properties of holonomic systems and nou-holo nomic systems are studied. This is an important and urgent problem。更多还原