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运用计算机视觉对空间飞行器交会对接中的位置和姿态的测量

THE MEASUREMENT OF THE POSITION AND ATTITUDE ANGLE IN THE RVD OF THE SPACECRAFT WITH COMPUTER VISION

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【作者】 蔡喜平戴永江赵远王岩

【Author】 Cai Xiping;Dai Yongjiang; Zhao Yuan;Wang Yan(Department of Physics, Harbin Institute of Technology,Harbin 150001)

【机构】 哈尔滨工业大学应用物理系

【摘要】 本文叙述了一种测量空间飞行器交会对接过程中位置和姿态角的方法。这种方法简单所需的运算量也较少,通过测量能给出追踪飞行器相对于目标飞行器的位置和姿态角。

【Abstract】 In this paper a method for measuring the relative position and attitude angle of the spacecraft during rendezvous and docking.The method is simple,requires little computation. the relative position and attitude angle of the trace spacecraft can be given through measuring.

【基金】 国家863计划资助
  • 【文献出处】 宇航学报 ,JOURNAL OF ASTRONAUTICS , 编辑部邮箱 ,1995年04期
  • 【分类号】V526
  • 【被引频次】26
  • 【下载频次】345
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