【摘要】 评述了近三年来基于模型的控制系统故障诊断技术的发展状况．介绍了这一技术在九个方面的最新进展及十一项最新的应用．对故障诊断技术目前的状况进行了分析和总结，给出了这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向．更多还原

【Abstract】 The state-of-the-art of model based fault diagnostics technique in the past three years is reviewed. The latest achievements in nine aspects and eleven new applications in this field are introduced. Some problemes worthy for further study in this field are presented.更多还原