模糊控制在机器人定位控制中的应用

【摘要】 模糊控制在机器人定位控制中的应用上海交通大学自控系张念祖，朱汝辉，范懋基介绍了模糊控制在机器人定位控制中的应用。通过模糊控制，克服了实际系统中死区、正反向阻力矩不等等非线性因素给控制带来的困难，采用自调整日子．得到精确定位，并使超调得到有效的控制。实...更多还原