【摘要】 本文研究解耦控制系统的一种频域设计方法，分析了系统解耦的鲁棒性．在此基础上，设计出具有解耦鲁棒性的控制器．最后，以某型号飞机的直接力控制系统为例做了仿真验证．更多还原

【Abstract】 In this paper,the design problem of multivariable decoupling systems is discuss with a frequency-domain method. Emphasis is plaed on the analysis of decoupling robustness and the synthesis of decoupling robust controllers.A direct force control(DFC)system of an aircraft model is desisned to show the approach.更多还原