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立体视觉方法新进展

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【摘要】 <正>精确地获取景物的三维信息是计算机视觉的重要任务之一.双目立体视觉(以下简称立体视觉)是从两个视点得到的图象来恢复出景物三维描述的技术,可以用以下3个步骤来刻划立体视觉方法:(1)确定匹配特征,并从图象中抽取这些特征;(2)特征匹配,即寻找左、右两幅图象中由景物表面上同一特征投影形成的特征对;(3)利用对应的特征和成像几何参数重建三维景物.

【关键词】 立体视觉边线轮廓线吴方法
【基金】 国家自然科学基金;国家“攀登”计划;国家教委博士点资助项目
  • 【文献出处】 科学通报 ,Chinese Science Bulletin , 编辑部邮箱 ,1995年17期
  • 【分类号】TP391.41
  • 【被引频次】7
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