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机器人柔性装配系统故障诊断的研究
【摘要】 简要介绍系统故障诊断技术的基本内容和方法。对天津大学研制的以行程开关为作业目标的机器人柔性装配系统的状态监测与故障诊断进行了研究。对该系统的插件装配子单元和装盖板、拧螺钉装配子单元的状态监测与故障诊断进行深入的研究。
- 【文献出处】 机械工业自动化 , 编辑部邮箱 ,1995年01期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】2
- 【下载频次】89
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【摘要】 简要介绍系统故障诊断技术的基本内容和方法。对天津大学研制的以行程开关为作业目标的机器人柔性装配系统的状态监测与故障诊断进行了研究。对该系统的插件装配子单元和装盖板、拧螺钉装配子单元的状态监测与故障诊断进行深入的研究。