【摘要】 本文通过对该行星齿轮无级变速器演化过程的分析，着重研究了其运动学和传动效率，以及输出转速的波动和控制方法。更多还原

【Abstract】 This paper gives emphasis onstudying the movement, the efficiency, thepulse of output speed and the way of reducingthe pulse by analyzing the process of evolution of the continuously variable planetarytransmission.更多还原