机器人式液压挖掘机

【摘要】 <正> 科技进步必然带来多学科间的相互渗透。将机器人技术应用于液压挖掘机,会大大促进液压挖掘机向智能化和自动作业的方向发展。工作装置是液压挖掘机的主要工作部件,其构造也酷似机器人操作手。因此,实现工作装置的自动控制可为挖掘机智能化的第一步。参照机器人的分类方法,机器人式液压挖掘机可分为:手工操作式(目前广泛使用的液压挖掘机均采用手工操纵);固定程序式(按照预先编好的程序顺序执行,设定的信息不易改变);可变程序式(按照预先设定的顺序、条件与位置程序逐个执行动作,设定的信息容易改变);示教再现式(由人事先进行示教、存储其作业顺序、位置、时间信息,根据要更多还原