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TF—1型点焊机器人控制器

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【作者】 骆远福； 牛连生； 汪庭世； 李格菲； 韩国旺；

【机构】 西南自动化研究所!绵阳； 621000；

【摘要】 本文针对PTP控制的点焊机器人，提出了以系统ⅡSTD总线为基础，加上自行研制的专用的中断扩展板、公用存贮器板、TBI／O板和AC信置控制CPU板组成主从式多CPU实时控制系统；并就在系统ⅡSTD总线的DOS系统基础上，对其和BIOS进行修改而开发的WROS点焊机器人，实时多任务操作系统进行了论述。实践证明该点焊机器人控制器是合理而实用的。

【关键词】 机器人； 控制器； STD总线；
  • 【文献出处】 兵工自动化 ,Ordnace Industry Automation , 编辑部邮箱 ,1995年02期
  • 【分类号】TP24
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】35
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