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机器人的动力学参数辨识
【摘要】 本文应用多刚体动力学原理，采用ＣＡＤ方法编制了机器人动力学参数辨识的通用软件ＤＰＩＲ，并对ＰＵＭＡ７６０型机器人动力学参数进行了辨识．
【基金】 南开大学智能机器人网点实验室开放基金
- 【文献出处】 组合机床与自动化加工技术 ,MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE , 编辑部邮箱 ,1994年05期
- 【分类号】TP242
- 【被引频次】21
- 【下载频次】316