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卡尔曼滤波器在角位移检测系统的应用

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【作者】 李惠光； 慈春令； 侯培国；

【机构】 燕山大学； 燕山大学；

【摘要】 <正> 0 引 言 在对某单位的装备进行改造的过程中,需采用整角机进行角位移检测,为此,我们采用了如图1的检测方案。其中θ′和θ分别表示粗、精两个被测量,由变换器输出的sinθ,cosθ,

【关键词】 卡尔曼滤波器； 检测系统； 检测方案； 滤波算法； 被测量； 密位； 计算公式； 原理图； 实时控制系统； 动态方程；
  • 【文献出处】 仪器仪表学报 ,Chinese Journal of Scientific Instrument , 编辑部邮箱 ,1994年02期
  • 【分类号】TN713
  • 【被引频次】7
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