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用四元数简化瞬时轴与瞬轴面的计算
【摘要】 本文介绍了利用实元为零的特殊四元数──三维虚向量的代数式和三角式(在不引用任何其它数学公式的前提下)计算瞬时轴和瞬轴面的方法,计算过程简洁。本文是试图把四元数引入空间啮合研究的一种尝试。
- 【文献出处】 农业机械学报 ,TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY , 编辑部邮箱 ,1994年S1期
- 【分类号】S220
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