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机器人位姿分析的一种简便矩阵法
【摘要】 本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上，给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置和姿态分析。另附计算实例进一步说明这种方法的应用及其优越性。
【基金】 国家自然科学基金
- 【文献出处】 农业机械学报 ,TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY , 编辑部邮箱 ,1994年S1期
- 【分类号】S220
- 【下载频次】95