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一类LQ问题的最优控制的综合方法

A SYNTHESIS METHOD FOR DETERMINING THE OPTIMAL CONTROL LAW OF A CLASS OF LQ REGULATOR PROBLEM

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【作者】 王志忠；

【Author】 WANG ZHIZHONG(Central South University of technology Department of Applied Methamaticsand Machanics Changsha 410083)

【机构】 中南工业大学数力系；

【摘要】 对有某些限制的一类ＬＱ问题给出了最优控制的闭合形式，所给出的综合方法的特点是避免了对Ｒｉｃｃａｔｉ方程进行数值求解。

【Abstract】 In this paper, a closed formula is given to determine the optimal control law for a class of the linear quadratic regulator problems. Using this formula the numerical solution of Riccati can be avoided.

【关键词】 LQ问题； 最优控制； 综合方法； 闭合形式算式；
【Key words】 LQ regulator problem； optimal control； synthesis method； closedfrom formula.；
  • 【分类号】TP273.1
  • 【被引频次】2
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