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伺服电机的l~1最优抗扰控制器
l￣1 Optimal Disturbance Rejection Controllers for Servo Motors
【摘要】 本文讨论了伺服电机抗扰控制器的ｌ１优化设计方法，证明了其ｌ１最优控制器的存在性和非唯一性，导出了最优控制器的通式，从而简化了设计算法。
【Abstract】 n this paper,a l 1 optimization design method for the disturbance rejection controllers of servomotors is discussed. It is proved that there are nonunique l 1 optimization controllers for a servo motor. Theformulation of these controllers is derived, and the algorithm is facile.
【关键词】 l~1优化；
采样系统；
指数收敛；
输入－输出稳定；
【Key words】 l￣1 optimization； sampled-data systems； exponentially convergent； input-output stability；
【Key words】 l￣1 optimization； sampled-data systems； exponentially convergent； input-output stability；
【基金】 国家自然科学基金
- 【文献出处】 控制与决策 ,CONTROL AND DECISION , 编辑部邮箱 ,1994年04期
- 【分类号】TM571.62
- 【被引频次】2
- 【下载频次】65