【摘要】 本文研究了摄动双积分系统的时间－燃料最优控制问题，用理想双积分系统时间－燃料最优切换线的改进形式，构造了摄动双积分系统的反馈控制律，证明了闭环系统的鲁棒收敛性．算例表明，反馈控制律与最优控制律具有相近的控制结果．更多还原

【Abstract】 Time-fuel subopltimal control of perturbed double-integrator system X=f(x,x,t)+au is studiea.Afeedback control law without chattering is presented. Robutst convergence of closed -loop system is proved. An example is given to illustrate feasibility of the control law .更多还原