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机器人柔性装配系统性能分析方法的研究

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【作者】 张平； 彭商贤； 唐蓉城；

【机构】 天津大学； 天津大学；

【摘要】 本文以排队论为理论基础,结合3SE3系列行程开关机器人柔性装配系统,详细论述了柔性装配系统性能分析方法及其最优运行策略。图8表3参6

【关键词】 性能分析方法； 柔性装配系统； 最优运行； 服务率； 排队论； 末端执行器； 手爪； 系统参数； 传送系统； 串联排队系统；
  • 【分类号】TP242
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