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机器人传感器的仿真  
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【作者】 王吉连; 熊有伦;
【作者单位】 华中理工大学机一系;
【文献出处】 机器人 , ROBOT, 编辑部邮箱 1994年 04期  
期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊
【中文关键词】 机器人; 传感器; 计算机仿真; 仿真模型; 离线编程;
【摘要】 计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具,也是优化设计机器人传感器的有力工具。本文阐述了机器人传感器仿真的现状,系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念、分类、模型及特点和方法.
【基金】 中科院合肥智能机械研究所机器人非视觉传感器网点实验室资助
【分类号】 TP242
【正文快照】 机器人传感器的仿真王吉连,熊有伦(华中理工大学机一系武汉430074)摘要计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具,也是优化设计机器人传感器的有力工具。本文阐述了机器人传感器仿真的现状,系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念、分类、?

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