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形状记忆合金传感驱动器件及其在机器人中的应用

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【作者】 魏中国； 彭红樱； 杨大智；

【机构】 大连理工大学材料系；

【摘要】 本文介绍了可在机器人等智能机械中发挥重要作用的形状记忆合金传感及驱动器件的原理及其设计，综述了国外近年来有关采用形状记忆合金的机器人的研究发展状况．

【关键词】 形状记忆合金； 机器人； 驱动器； 传感器；
【基金】 国家自然科学基金，煤炭部科学基金
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】43
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