【摘要】 本文用临界状态￣［１，２］方法对六足步行机的转向问题进行了研究，给出了六足步行机转向步态的拟定方法及其稳定裕度的计算方法。更多还原

【Abstract】 In this paper, the steering problem of the hexapod discussed and the critical state methodwas used to design the steering gait of hexapod and calculate the stability margin.更多还原