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PID控制的抗积分饱和问题

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【作者】 李润德；

【机构】 河海大学机械学院电子工程系；

【摘要】 PID控制防止产生积分饱和现象是一个十分重要的问题.本文对积分饱和特性进行了深入的分析,并给出了若干抗积分饱和的措施.

【关键词】 PID控制； 积分饱和；
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】15
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