【摘要】 介绍了面向无人机器人车辆的状态监测与故障诊断系统，该系统对于提高机器人车辆的安全性和可靠性有实际意义，它是当今智能机器人车辆技术发展的重要环节。更多还原

【Abstract】 A fault detection and diagnosis system oriented to autonomic robot vehicles is introduced,whichis ofreal significance in improving safety and reliability,of robots。It is a necessary link in robotics developmentchain.更多还原