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转向节模锻机械手的研制及其应用

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【作者】 梁志忠； 孙鸥； 李祈前；

【机构】 机械工业部北京机电研究所工业机器人研究室；

【摘要】 本文主要介绍了自行研制的模锻机械手的结构特点、ＰＣ控制及其应用情况。

【关键词】 模锻； 机械手； 微机控制；
  • 【文献出处】 锻压技术 ,FORGING & STAMPING TECHNOLOGY , 编辑部邮箱 ,1994年02期
  • 【分类号】TG316.3
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