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改进的多目标多传感器数据融合相关算法
AN IMPROVED ALGORITHM OF MULTITARGETS WITH MULTISENSORS
【摘要】 数据融合是利用计算机对数据进行一定处理,得出目标状态及势态估计的多层次多平台过程。详细讨论了对目标的跟踪算法,此算法不仅对多目标,而且对新出现目标和机动目标均能进行识别和跟踪。
【Abstract】 Data rusion is a multilevel process dealing with various kinds of deta to achievestate estimation and situation assessment.An improved algorithm of tracking targets is intro-duced. The algorithm presented here can track not only multiple targets,but new and maneu-vering targets correctly as well.
【关键词】 多目标;
多传感器;
数据融合;
跟踪;
算法;
互联;
卡尔曼估计;
【Key words】 multitargets; multisensors; data fusion; tracking; algorithm; association; Kalman prediction;
【Key words】 multitargets; multisensors; data fusion; tracking; algorithm; association; Kalman prediction;
【基金】 电子工业部预研基金
- 【文献出处】 地质科技管理 , 编辑部邮箱 ,1994年03期
- 【分类号】TP212
- 【被引频次】32
- 【下载频次】352