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PID参数的均匀设计

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【作者】 关中玉； 宋桂菊；

【机构】 沈阳药学院； 沈阳铁路分局；

【摘要】 <正> 控制系统调节质量的优劣,与调节方案密切相关。在调节系统组成已定的情况下,参数整定对系统的调节质量起着十分关键的作用。采用均匀设计的方法,在线整定PID参数,通过离线计算(BASIC语言),可实现PID参数的优化。令以绝对值误差积分准则为整定目标: 若将式(1)改为求和的形式即可适合离散系统:

【关键词】 PID参数； 均匀设计； 误差积分准则； 离散系统； 控制系统； 调节系统； 调节方案； 离线计算； 给定值； 正交设计；
  • 【文献出处】 自动化仪表 ,Process Automation Instrumentation , 编辑部邮箱 ,1993年04期
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