【摘要】 <正> 一、引言肘杆式合模装置由于具有优良的运动学和动力学特性,能够很好地满足装置的基本要求(扩力特性,增速和变速特性,可超载的特性,合模力自保持特性等),因此,大量用于塑料注射机。在我国生产的中、小型机器中已占绝大多数。然而,目前对其设计计算方面的理论研究并不多,实验验证则更少。因此,对于这样的复杂机构,在设计时不得不主要依靠类比的方法来确定肘杆尺寸和推力油缸的直径。这样,经常出现油缸推力值远离实际所需值,导致下列不良后果的发生。其一:油缸推力(或直径)过大。例如经对部分国产机计算分析,约有20～30%的机器存在程度不同的推力过大的问题,最大的超更多还原