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串级时滞系统鲁棒自校正控制算法

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【作者】 李乙兵； 杨智；

【机构】 甘肃工业大学自控系； 甘肃工业大学自控系；

【摘要】 本文提出了一种适合于串级时滞系统的鲁棒性自校正控制算法,数字仿真的结果验证了该算法有较好的鲁棒性及抗干扰能力,具有经典串级系统难以达到的优越性能。

【关键词】 时滞系统； 串级； 自校正控制； 控制算法； 数字仿真； 极点配置； 最优预报值； 时滞项； 高阶系统； 仿真图形；
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