【摘要】 标准H_∞设计要计算最优控制器Q:αinf{||T₁-T₂QT_s||_∞:Q∈RH_∞}=||T₁-T₂QT_s||_∞。以往算法均要求T₂（S）,T₃（S）在jw轴上恒秩,若该条件不满足,则α及Q难以得出。本文对T₂（S）,T₃（S）在虚轴上秩任意变化的情况进行了深入地研究,给出一种简明的处理方法,并经实例予以验证。更多还原

【Abstract】 The standard problem of H# optimal control design has to compute an optimal controller Existing algorithms require that T1(S), T3(S) be constant ranks on jω-axis. This paper will give a simple and reliable method to remove any rank requirement on T2(S), T3(S).更多还原