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不用线性补偿器的 MRAC 系统设计

A Kind of Design Scheme for MRAC System Without Linear Compensator

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【作者】 吴忠强； 路正午； 吴士昌；

【Author】 WU Zhongqiang LU Zhengwu WU Shichang

【机构】 东北重型机械学院自动化系； 东北重型机械学院自动化系；

【摘要】 提出一种用参考模型的极点作滤波器的不需线性补偿器的 MRAC系统设计方法.

【Abstract】 A kind of design method for MRAC system withoutlinear compensator is presented.In the design,the model polesare used as the filter.

【关键词】 模型参考自适应控制； 线性补偿器； 严格正实；
【Key words】 MRAC； linear compensators；
  • 【分类号】TP273.2
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