确定离散系统线性调节器加权矩阵的参数化方法

【摘要】 <正>考虑一个线性定常可控多变量离散系统X_k+1=AX_k+BU_K以及线性二次型性能指标∫=sum from k=0 to ∞ （X_k^T Q X_k）+U_k^TRU_k),Q≥0,R>0.由最优控制理论知,使上式极小的最优控制规律为U=-FX_k=-（R+B^TpB）^-1 B^TPAX_k,式中P满足矩阵代数Riccati方程P=A^TPA-A^TPB（P+B^TPB）^-1B^TPA+Q因此,我们有最优闭环系统X_k+1=（A-BF）X_k=A_cX_k更多还原