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刚体相对运动微分方程及其应用
DYNAMIC DIFFERENTIAL EQUATIONS OF RIGID BODY COMPOUND MOTION AND THEIR APPLICATION
【摘要】 导出了解析形式刚体定点相对转动的动力学微分方程,并应用方程的二维形式对水稻插秧机分插机构进行了分析。
【Abstract】 In this paper, dynamic differential equations of 3-D type of rigid body compound motion are deduced from differential equations of compound motion of a mass point, and the mechanism transplanting rice seedling is analysed with applying 2-D type of these equations.
【关键词】 相对运动微分方程；
载体；
被载体；
分插机构；
推秧装置；
【Key words】 Differential equation of compound motion carrier； Loaded body； Mechanism of transplanting rice seedling； Push seedling device；
【Key words】 Differential equation of compound motion carrier； Loaded body； Mechanism of transplanting rice seedling； Push seedling device；
- 【文献出处】 农业机械学报 ,Transactions of The Chinese Society of Agricultural Machinery , 编辑部邮箱 ,1992年03期
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