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显像管转运机械手及其PC控制

Kinescope Handling Robot and PC Control

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【作者】 董哲； 何苹； 张志伟； 郑洪生； 曹鑫铭；

【Author】 Dong Zhe He Ping Zhong Zhiwei Zheng Hongsheng Cao Xingming

【机构】 东北工学院； 沈阳工业学院； 东北工学院；

【摘要】 机电一体化已成为当今工业生产自动化的一个重要方向。本文较详细地介绍了一种在搬运过程中能够对显像管的姿态进行校正的机械手的结构特点,及其PC的控制作用。

【Abstract】 Now, mechatronics has become an important direction in industry automation.In this paper, authors introduce in more detail a kind of mechanical feature of the robot which can adjust posture of kinescope during transportation and the action of PC control.

【关键词】 机械手； 可编程序控制器； 显像管；
【Key words】 Robot Programmable controller (PC) Kinescope；
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