鱿鱼钓机的研究设计与试验(下)

【摘要】 <正> 4 RDJ—1型鱿鱼钓机的电气控制RDJ—1型鱿鱼钓机是一种较典型的机电一体化设备。它的构成可分为电气控制部分、电动机和机械执行机构三个部分。其中电气控制部分是鱿鱼钓机的“心脏”,它被设计成具有以下8个方面的控制功能:图6 RDJ—1型鱿鱼钓构成方框图4.1 正反转自动切换。钓机一经启动,就进入放线,收线的自动往复状态。放线到一定水深(可以通过水深调节器进行设定)即自动切换成收线状态;而收线完毕,又自动切换成放线状态。4.2 正反转切换时的延时过渡。钓机的正反转是通过控制直流电动机的电枢电压的方向来完成的。当电枢上原来方向的电压被撤去时,由于惯性,钓更多还原