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变结构位置伺服系统的研究

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【作者】 田宏奇； 廖效果；

【机构】 华中理工大学； 华中理工大学；

【摘要】 针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统。实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静动态特性。

【关键词】 位置伺服系统； 微机； 控制；
【基金】 国家自然科学基金
  • 【文献出处】 机械工程 ,China Mechanical Engineering(中国机械工程) , 编辑部邮箱 ,1991年02期
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