节点文献

壁面移动机器人的发展现状与研究

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具，请取消加速工具后下载。

【作者】 王炎； 徐殿国； 门广亮； 赵言正； 黄善钧；

【机构】 哈尔滨工业大学； 哈尔滨工业大学；

【摘要】 本文简要介绍了国外壁面移动机器人发展的现状和应用范围,分析了各种吸附机构与移动机构的特点,最后介绍了所研制的 BF—Ⅰ型墙面移动机器人的结构特点和控制系统,该原理样机已经过试验,并在北京863计划七、五成果展览会展出。

【关键词】 移动机器人； 移动机构； 展览会展； 控制系统； 真空吸附； 外壁面； 吸附方式； 步行机器人； 行走控制； 移动系统；
【基金】 本文的研究工作受863高技术计划的资助。
  • 【文献出处】 黑龙江自动化技术与应用 , 编辑部邮箱 ,1991年03期
  • 【被引频次】10
  • 【下载频次】225
知网节下载
节点文献中： 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络
二级参考文献(0)
参考文献(0)
共引文献(0)
节点文献
同被引文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)