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六自由度并联式机器人双环电液伺服系统的设计

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【作者】 孔令富； 王新生； 马龙生；

【机构】 燕山大学； 燕山大学；

【摘要】 本文阐述了六自由度并联式机器人双环电液伺服系统的设计方案,以及相应的控制软件,硬件接口电路等。

【关键词】 六自由度； 并联式； 硬件接口电路； 电液伺服系统； 关节运动； 控制软件； 并联机器人机构； 自由关节； 外环控制； 控制计算机；
【基金】 六自由度并联机器人研制系“七五”国家科技攻关项目
  • 【文献出处】 黑龙江自动化技术与应用 , 编辑部邮箱 ,1991年01期
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