【摘要】 通过对机器人在工作过程中的动态负载能力的分析,提出了一种按动态负载能力对机器人结构参数进行优化的方法.并以一台五关节机器人工作为实例进行了计算。更多还原

【Abstract】 A method of optimizing the structural parameters of roboticmanipulators is developed, according to analysing the dynamic load capacityof robotic manipulators in working process. At last,an example of a joint-typerobotic manipulator with five degrees is given.更多还原