折体式跳高过杆动作的计算机动态显示

【摘要】 <正> 一、前言文献[1]用多刚体系统动力学理论和线性规划的方法研究了一种新的跳高动作一折体式跳高。这种新技术是否可行,应该由运动员的实践来验证,文献[2]做过初步的试验研究,但没有最后完成。本文根据计算结果,在计算机上通过动态图形显示,画出了此动作过杆的连续动作的图形,从而说明这种动作是可行的,是比背越式更好的新技术动作。二、计算表达式本文根据折体式跳高的特点,忽略人体骨骼、肌肉变形的影响,把人体简化为十个刚体组成的多体系统,各个符号的意义与文献[1]相同,得到的运动学公式为:更多还原