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积分比例(IP)调节器在控制系统中的应用

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【作者】 杨仲平； 侯媛彬；

【机构】 西安矿业学院； 西安矿业学院；

【摘要】 本文对直流电动机传动系统采用IP调节器和常规的PI调节系统进行了分析对比,对系统的动态特性进行了仿真和实验测试。理论推导和实验结果均表明,IP系统调节方便灵敏,速度超调小,对负载的抗扰能力与PI系统相同。

【关键词】 调节器参数； IP； 控制系统； 抗扰能力； 传动系统； 系统参数； 调节系统； 机电时间常数； 速度调节； 电流调节器；
  • 【文献出处】 煤矿自动化 ,Coal Mine Automation , 编辑部邮箱 ,1991年01期
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