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多输入多输出混合模型参考自适应控制

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【作者】 鲍平安；

【机构】 上海交通大学自控系；

【摘要】 本文将文献[1]的模型参考控制方法推广到多输入多输出线性时不变系统。对于其关联因子(interactor)T(S)为对角矩阵及其高频增益矩阵 K 非奇异的情况,证明了混合自适应控制系统的稳定性。文中还通过一个仿真算例验证了该算法的有效性及其对未建模动特性的鲁棒性。

【关键词】 多输入多输出； 自适应控制； 线性时不变系统； 增益矩阵； 对角矩阵； 模型匹配； 对象参数； 最小二乘法； 鲁棒自适应； 关联因子；
  • 【文献出处】 计算技术与自动化 ,Computing Technology and Automation , 编辑部邮箱 ,1991年01期
  • 【被引频次】1
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