【摘要】 本文给出了半步行移动机器人机构,分析了其运动特点和性能。最后,在不同的地面条件下进行了行驶实验,实验证明半步行机构的行驶通过性,为进一步开发完整的半步行移动机器人奠定了基础。更多还原

【Abstract】 In this paper, the mechanism of a half-walking robot is described, and its motion property analysed.Experiments on various grounds prove the performance of passing satisfactory.更多还原